Vélbúnaður Hönnun laserfjarlægðarmælis
Laser fjarlægðarmælirinn samanstendur af aðalstjórnborði, leysimóttökuborði og lyklaborði. MCU aðalstjórnborðsins er HT32F52352, sem sér um að stjórna leysigeislun og móttöku, og reiknar fjarlægðina milli fjarlægðarmælisins og hlutarins. Geislamóttökuborðið er aðallega ábyrgt fyrir leysinum. Taka á móti og magna bergmálsmerkið og senda magnaða merkið aftur til aðalstýringar MCU
Aðalstýringarborð leysirfjarlægðarmælisins má skipta í aðalstýringar MCU hringrás, aflstýringarrás, hröðunarskynjara hringrás, APD háspennu hlutdrægni hringrás, sveiflumerki tengirás og leysimótun losunarrás í samræmi við virkni þess; aðalstýringar MCU hringrásin inniheldur ofangreinda HT32F52352 og útlæga grunnrásir; aflstýringarrásin felur í sér USB aflgjafa, hleðslustjórnun rafhlöðu, spennustjórnun flísaflgjafa osfrv., og aflgjafatengda stjórn; í gegnum hröðunarskynjara hringrásina er hægt að fá núverandi viðhorf vörunnar og hægt er að reikna hornið til að framkvæma fleiri útreikninga í mismunandi stillingum, svo sem aðal Pythagorean, secondary Pythagorean, lóðrétta mælingu, lárétta mælingu osfrv .; APD háspennuskekkjurásin er ábyrg fyrir því að veita spennuna sem þarf til leysismóttöku og hægt er að stilla næmni leysirómmóttöku með því að stjórna spennunni; sveiflumerkistengirásin er Þegar leysirinn gefur frá sér er hátíðnimerki sett ofan á og þegar leysirinn tekur við bergmálinu er tíðni notuð til að tengja við bergmálsmerkið og áfangi bergmálsmerkisins fæst í gegnum munur tíðni fasa mæling; leysimótunarrásin er notuð til að stilla leysigeislunina. Power Control.
Laserfjarlægðarmælirinn notar fasamælingaraðferðina, þannig að tveir leysisendur (innri og ytri ljósleiðir) eru notaðir og bergmálsmerki leysisins er tekið á móti sama móttakara og fasamunur innri og ytri tveggja mismunandi leysimerkja. hægt að reikna út. Fjarlægðin milli fjarlægðarmælisins og hlutarins, þegar fjarlægðin milli fjarlægðarmælisins og hlutarins er stutt, er fasamunurinn á innri og ytri ljósleiðinni lítill, þvert á móti, ef hluturinn er langt í burtu, er fasamunurinn á milli innri og ytri sjónleiðir eru minni. mun aukast. Fasaútreikningurinn þarf að nota hraða Fourier umbreytingu (FFT) og nota margar mismunandi tíðnir til að mæla prófunarhlutinn í sömu fjarlægð og þá er hægt að fá nákvæma fjarlægð.
