Kynning á gerðum CAN ramma sveiflusjár
Þar sem fjöldi rafeindatækja í bifreiðum heldur áfram að fjölga, er bæði áreiðanlegt og hagkvæmt að nota raðbíla til að ná fram fjölrásarsendingu og mynda rafeindakerfi fyrir bíla.
Í upprunalegu hefðbundnu bílarásunum voru tengingar milli aflrásareiningarinnar og yfirbyggingareiningarinnar punkt-til-punkt tengingar, sem gerði hringrásirnar sífellt flóknari. Aukning á hringrásum myndi einnig leiða til aukinnar bilanatíðni ökutækja.
Síðar var CAN strætó notað meira og meira í bíla. Svokölluð multiplex sending vísar til aðferðar við að blanda saman eða fara yfir margar tegundir upplýsinga í gegnum samskiptarás á staðarneti tölvu. Net með margföldunargetu gerir mörgum tölvum kleift að fá aðgang að því samtímis.
Notkun CAN (fjölrása flutningstækni) í bifreiðum getur einfaldað raflögn, dregið úr kostnaði, gert samskipti milli rafeindastýringareininga einfaldari og hraðari, fækkað skynjurum og gert sér grein fyrir samnýtingu upplýsinga.
Margþætt samskiptanet eru notuð í fjöleininga stýrikerfum. Einingarnar eru tengdar hver öðrum með venjulegum snúnum pörum og nota gagnatengilinn sem greiningarviðmót. Skipst er á upplýsingum á svipaðan hátt og símaflokkslína, þar sem einingar eiga samskipti með því að nota skilaboð og sérsniðnar samskiptareglur fyrirtækja. Upplýsingainnihaldið felur í sér stjórnunar-, stöðu- eða greiningarupplýsingar og rekstrarfæribreytur. Snúinn par kapall hefur þann kost að veita offramboð, það er, þegar ein línan er rofin, getur hin línan tryggt kerfisvirkni. Ennfremur draga brenglað pör úr ytri rafrænum truflunum á fjölrása samskiptanetið og draga einnig úr rafrænum truflunum sem myndast af fjölrása samskiptanetinu sjálfu.
Við skulum skoða hvernig á að nota sveiflusjá til að mæla CAN bus merki bílsins. Fyrst skaltu finna OBD tengi bílsins.
Við skulum kíkja á skilgreiningar tengipinna:
4. Líkamsjörð 5. Merkjajörð 6. CAN hátt (ISO 15765-4)
14.CAN lágt (ISO15765-4) 16. Rafhlöðuspenna
3.CAN hátt (biðstaða) 11.CAN lágt (biðstaða)
Tengdu rásir 1 og 2 á sveiflusjánni við BNC við banana snúruna, tengdu svarta banana snúruna við krokodilklemmu og tengdu pinna 4 við jörðu. Tengdu rás eitt við PIN6 OBD (CAN_H), rás tvö við PIN14 OBD (CAN_L), opnaðu sveiflusjáafkóðun valmyndina og stilltu CAN rútuna. Stilltu strætóþröskuldsstigið til að fá afkóðuð gögn, stilltu kveikjuhaminn til að afkóða kveikju og stilltu bylgjuform gagnarammans auðkennis. Stilltu lóðrétta gírinn og tímagrunninn til að fylgjast með merkinu.
Ofangreint er venjulegt bylgjuform CAN-BUS. Bylgjulögin CAN-H og CAN-L eru þau sömu, en með gagnstæða pólun.
Þegar CAN-BUS kerfið er í svefnstöðu kynnir rafeindastýringin ECU rafhlöðuspennuna inn í CAN-H og CAN-L línurnar í gegnum EN og STB tengin. Á þessum tíma er CAN-H spennan nálægt 12V og CAN-L spennan er nálægt 0V.
Ef CAN-H línan er skammhlaupin við jörðu er CAN-L venjulegt sendingarmerkjabylgjuform og CAN-H merkjaspennan er 0V.
Þegar CAN-L línan er skammhlaupin við jörðu er CAN-H venjulegt sendingarmerkjabylgjuform og CAN-L merkjaspennan er 0V.
Þegar CAN-H og CAN-L línurnar eru báðar skammhlaupar við jörð, eru bæði merkin á 0V spennu.
Þegar CAN-H og CAN-L línurnar eru skammhlaupar hver við aðra, hafa merkjaspennur þeirra sömu pólun og bylgjuformin hafa tilhneigingu til að vera í samræmi.
Þegar CAN-H línan er skammhlaupin við aflgjafann er spenna hennar alltaf 12V og CAN-L línan er eðlileg.
Þegar CAN-L línan er skammhlaupin við aflgjafann er spenna hennar alltaf 12V og CAN-H línan er eðlileg.
Þegar bæði CAN-L og CAN-H eru skammhlaupin í aflgjafa, er spenna beggja rafhlöðuspennan.
Þegar CAN-H línan er aftengd er bylgjulögun CAN-H línunnar enn eðlileg, en CAN-L línan er alltaf á 0 spennu.
Þegar CAN-L línan er aftengd er CAN-L línuspennan á háum styrkleika og helst 5V, á meðan CAN-H línubylgjuformið er enn eðlilegt.
Tegundir CAN ramma:
Gagnarammi: Gagnarammi, notaður til að flytja 0-8bætagögn.
Remote Frame: Fjarlægur rammi, notaður til að krefjast þess að aðrir hnútar sendi gagnaramma með sama auðkenni.
Error Frame: Villurammi, hvaða hnút sem er á rútunni getur sent villuramma ef hann finnur villu.
Ofhleðslurammi: Ofhleðslurammi, myndaður á milli gagnaramma eða ytri ramma þegar strætóálag er of hátt.
