Stærðfræðileg líkön fyrir líkönslausa stjórn á skiptum aflgjafa
Yfirlit yfir módellausa stjórn á aflgjafarskiptingu
Með háhraða þróun rafeindatækni, rafeindabúnaðar og vinnu fólks er lífið sífellt nánara samband og rafeindabúnaður er óaðskiljanlegur frá áreiðanlegum aflgjafa. Rofi aflgjafi er notkun nútíma rafeindatækni tækni, stjórna kveikja og slökkva tímahlutfall rofi smára, til að viðhalda stöðugri framleiðsla spennu aflgjafa, skipti aflgjafi er almennt samsett af púlsbreiddarmótun (pWM) stjórn IC og MOSFET. Mikill meirihluti skipta aflgjafastýringarhlutans er í samræmi við hliðrænt merki til að hanna og vinna, ókosturinn er sá að truflunargetan er mjög léleg. Vegna hraðrar þróunar tölvustýringartækni sýnir vinnsla og stjórnun stafrænna merkja augljósa kosti: auðveld tölvuvinnsla og stjórnun, sveigjanleiki hönnunarinnar er verulega bættur, kembiforrit hugbúnaðarins er þægilegt osfrv., tilkoma pID-stýringar .
Skipta aflgjafa án stærðfræðilíkans fyrir líkanstýringu
Í hönnun eftirlitslaga almennt er þörf á að koma á stærðfræðilegu líkani af kraftmiklu kerfinu. Klassíska nálgunin krefst þess að þetta stærðfræðilíkan verði að vera komið á fyrirfram, að minnsta kosti þarf að ákvarða uppbyggingu þess fyrirfram. Því nákvæmari sem líkanið er, því betra. Í líkanalausri eftirlitslagahönnun er takmörkun eftirlitslagakröfunnar um að stærðfræðilíkanið sé eins nákvæmt og hægt er fyrirfram rofið.
Líkanaferli okkar fylgir endurgjöfarstýring. Upphaflega stærðfræðilíkanið getur verið ónákvæmt, en nauðsynlegt er að tryggja að hönnuð eftirlitslög hafi ákveðna samleitni. Líkanlausa eftirlitslögmálið sem við hönnum er mótað og stýrt á sama tíma og þegar nýjar athuganir fást er það mótað og stjórnað aftur. Þetta heldur áfram þannig að stærðfræðilíkanið sem fæst í hvert sinn verður smám saman nákvæmara og árangur stjórnlaga laga batnar fyrir vikið. Við köllum þessa aðferð samþættingu rauntíma líkanagerðar og endurgjöfarstýringar.
Skipta aflgjafa Líkanlaus stjórnunarlíkan
Samþætting líkanagerðar og aðlögunarstýringar
Í Ref. eftirfarandi almenna líkan er lagt til:
y(k) - y(k-1)=φ(k-1) [u(k-1) - u(k-2) > ( 4-1)
Án taps á almennu er hér gert ráð fyrir að tímatöf stjórnaða kraftkerfisins S sé 1,y(k) sé einvídd úttak kerfis S og u(k-1) sé p -víddarinntak. φ(k) er einkennandi fylgibreytan, sem er metin á netinu með því að nota einhvers konar mismununaralgrím, og k er stakur tími. Við munum sjá að φ(k) hefur skýra stærðfræðilega og verkfræðilega þýðingu í rauntíma mismunun-rauntíma endurgjöf leiðréttingarferli mismununar og samþættingar stjórna.
Samþætting rauntíma líkanagerðar og endurgjöfarstýringar
Nánar tiltekið er umgjörð okkar fyrir líkanagerð og samþættingu endurgjafastýringar sem hér segir:
(1) Byggt á framkomnum gögnum og almennu líkaninu
y(k) - y(k-1) = φ(k-1) [u(k-1) - u(k-2)
Verðmat φ(k-1) á φ(k-1) er fengið með því að nota viðeigandi verðmatsaðferðir.
(2) Einföld leið til að leita að spágildinu φ＊(k) fyrir skref fram á við φ(k-1) er að taka
φ＊(k) = φ＊(k-1)
Þegar við leitum eftir eftirlitslögunum skrifum við samt φ＊(k) sem samfélagið φ(k).
(3) Að beita stjórnlögmálinu á kerfið S gefur nýja úttakið bey (k+1). Nýtt mengi gagna ｛y(k+1),u(k)} er fengið.
Ef (1), (2) og (3) er endurtekið á grundvelli þessa nýja gagnasafns verður til nýtt gagnasafn, y(k+2),u(k+1)}} , og svo framvegis. Svo lengi sem kerfið S uppfyllir ákveðin skilyrði mun úttakið y(k) kerfisins S smám saman nálgast y0 undir áhrifum þessarar aðferðar.
