Gerðlaus stjórnunarlíkan á skiptaaflgjafa
Samþætt nálgun við líkanagerð og aðlögunarstýringu
Í tilvísuninni er eftirfarandi almenna líkan lagt til:
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)>(4-1)
Án taps á almennu er hér gert ráð fyrir að tímatöf stjórnaða kraftkerfis S sé 1, y(k) sé einvídd úttak kerfis S og u(k-1) sé p -víddarinntak. φ(k) er einkennandi færibreyta, sem er metin á netinu með því að nota einhvern auðkenningarreiknirit, og k er stakur tími. Við munum sjá að φ(k) hefur augljósa stærðfræðilega og verkfræðilega þýðingu í samþættingarferli auðkenningar og eftirlits með rauntíma auðkenningu-rauntíma endurgjöf leiðréttingu.
Samþætting rauntíma líkanagerðar og endurgjöfarstýringar
Nánar tiltekið er samþætt rammi okkar fyrir líkanagerð og endurgjöfarstýringu sem hér segir:
(1) Byggt á athugunargögnum og almennu líkani
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)]
Með því að nota viðeigandi verðmatsaðferð fæst mat φ(k-1) á φ(k-1).
(2) Til að leita að spágildi φ*(k) fyrir φ(k-1) eitt skref fram á við er einföld aðferð að taka
φ*(k)=φ*(k-1)
Þegar við leitum stjórnunarlögmálsins skráum við samt φ*(k) sem φ(k).
(3) Notaðu stjórnunarlögmálið á kerfið S til að fá nýtt úttak bey(k plús 1). Þannig að nýtt safn gagna {y(k plús 1), u(k)} fæst.
Endurtaktu (1), (2) og (3) á grundvelli þessa nýja gagnasafns til að fá ný gögn {y(k plús 2), u(k plús 1)} og svo framvegis. Svo lengi sem kerfið S uppfyllir ákveðin skilyrði, undir aðgerð þessarar aðferðar, mun úttakið y(k) kerfisins s smám saman nálgast y0.
