Gerðlaus yfirlit yfir stjórn til að skipta um aflgjafa
Með hraðri þróun rafeindatækni tækni verða sambandið milli rafeindatækja við vinnu og líf fólks sífellt nærri og rafeindatæki geta ekki verið án áreiðanlegra aflgjafa. Skiptaaflgjafi er tegund aflgjafa sem notar nútíma rafeindatækni til að stjórna tímahlutfalli kveikja og slökkva á smára og viðhalda stöðugri útgangsspennu. Skiptaaflgjafi samanstendur almennt af púlsbreiddarmótun (pWM) stjórna IC og MOSFET. Stýrihluti rofastillingar aflgjafa er að mestu hannaður og starfræktur út frá hliðstæðum merkjum, en ókosturinn er léleg hæfni gegn truflunum. Vegna hraðrar þróunar tölvustýringartækni hefur vinnsla og stjórnun stafrænna merkja sýnt augljósa kosti: auðveld tölvuvinnsla og stjórnun, stórbætt hönnunarsveigjanleiki og þægileg kembiforrit í hugbúnaði, sem leiðir til tilkomu pID-stýringar.
Stærðfræðilegt líkan af líkan ókeypis stjórn til að skipta um aflgjafa
Í stjórnlagahönnun er almennt nauðsynlegt að setja upp stærðfræðilegt líkan af kraftmiklu kerfinu. Klassíska aðferðin krefst þess að þetta stærðfræðilega líkan verði að vera komið á fyrirfram og að minnsta kosti þarf að ákveða uppbyggingu þess fyrirfram. Og því nákvæmari sem líkanið er, því betra. Við hönnun laga um frjálst eftirlit með módelum er tekist á um takmörkun þess að koma upp stærðfræðilegum líkönum eins nákvæmlega og hægt er fyrirfram.
Líkanaferlið okkar er framkvæmt ásamt endurgjöfarstýringu. Upphaflega stærðfræðilíkanið getur verið ónákvæmt, en nauðsynlegt er að tryggja að hönnuð eftirlitslög hafi ákveðna samleitni. Módellögin um frjálst eftirlit sem við hönnuðum er að líkana og stjórna á sama tíma, fá ný athugunargögn, síðan líkana og stjórna. Þetta heldur áfram að gera stærðfræðilíkanið sem fæst smám saman nákvæmara og bætir þar með frammistöðu stjórnlaga. Við vísum til þessa verklags sem samþættingar rauntíma líkanagerðar og endurgjöfarstýringar.
