Greining á margfeldisstýringu á örstýringarstýringu aflgjafa
Örstýring á að skipta aflgjafa, frá eftirliti á aflgjafaúttakinu einum, geta verið nokkrar stjórnunaraðferðir.
Ein er sú að örstýringin gefur frá sér spennu (með DA flís eða PWM ham), sem er notuð sem viðmiðunarspenna aflgjafans. Þessi leið er aðeins örstýring í stað upprunalegu viðmiðunarspennunnar, þú getur notað takkann til að slá inn útgangsspennugildi aflgjafans, örstýringin tengist ekki endurgjöfarlykkju aflgjafans, aflgjafarásin hefur enga breytingar. Þessi leið er einfaldast.
Annað er að örstýringin framlengir AD, skynjar stöðugt úttaksspennu aflgjafans, í samræmi við muninn á úttaksspennu aflgjafans og stilltu gildi, stillir framleiðsla DA, stjórnar PWM flísinni og óbeint stjórna aflgjafanum. Þannig hefur örstýringunni verið bætt við endurgjöfarlykkju aflgjafans, í stað upprunalegs samanburðar á mögnunartenglinum, örstýringunni til að nota flóknara PID reiknirit.
Þriðja er örstýringin til að lengja AD, greina stöðugt úttaksspennu aflgjafans, í samræmi við úttaksspennu aflgjafa og mismuninn á stilltu gildi, framleiðsla PWM bylgju, stjórna beint aflgjafanum. Þannig grípur örstýringurinn mest inn í aflgjafavinnuna.
Þriðja leiðin er ítarlegasta örstýringin fyrir rofi aflgjafa, en kröfur örstýringarinnar eru líka þær hæstu. Kröfur um tölvuhraða örstýringar og geta gefið út nógu háa tíðni PWM bylgju. Slíkur örstýribúnaður er augljóslega líka dýr.
DSP flokki örstýringarhraði er nógu mikill, en núverandi verð er líka mjög hátt, frá kostnaðarsjónarmiðum, sem tekur til of stórt hlutfall af kostnaði við aflgjafa, ætti ekki að nota.
Ódýr örstýring, AVR röð er sú hraðasta, með PWM útgangi, kemur til greina. Hins vegar er rekstrartíðni AVR örstýringarinnar enn ekki nógu há, aðeins hægt að nota hana varla. Hér reiknum við sérstaklega að AVR örstýringin stjórni beint aflgjafavinnu sem getur náð hvaða stigi.
AVR örstýring, hæsta klukkutíðnin 16MHz, ef PWM upplausnin er 10-bita, þá er tíðni PWM-bylgjunnar einnig rekstrartíðni rofi aflgjafa 16000000/1024=15625 (Hz), að skipta um aflgjafa á þessari tíðni er augljóslega ekki nóg (á hljóðsviðinu). Taktu síðan PWM upplausnina upp á 9 bita, að þessu sinni er notkunartíðni rofaaflgjafans 16000000/512=32768 (Hz), sem hægt er að nota utan hljóðsviðsins, en það er samt ákveðin fjarlægð frá notkuninni tíðni nútíma skipta aflgjafa.
