Yfirlit yfir módellausa stýringu fyrir stjórnaða aflgjafa
Módellaus stjórn á aflgjafarskiptum gerir það að verkum að rofi aflgjafa þróast í átt að stafrænni væðingu, upplýsingaöflun og fjölvirkni. Þetta bætir án efa afköst og áreiðanleika aflgjafans. Hins vegar, þar sem rofi aflgjafinn sjálfur er ólínulegur hlutur, er frekar erfitt að koma á nákvæmu líkani og áætlað vinnsla er oft notuð og aflgjafakerfi hans og álagsbreytingar eru óvissar, svo það er oft erfitt að nota ofangreint hliðræn eða stafræn PID stjórnunaraðferð. Færibreytur PID þrýstijafnarans breytast í samræmi við það og stjórnunaráhrifin eru ekki tilvalin. Nýlega þróuð líkanlaus stjórnun er efnileg eftirlitsaðferð. Það byggir ekki á stærðfræðilegu líkani hins stýrða hluta og samþættir líkangerð og stjórnun. Þetta hentar mjög vel fyrir sum flókin og breytileg eða óviss kerfi sem erfitt er að lýsa með nákvæmu stærðfræðilíkani. Það bætir rofaaflgjafann. Stýrikerfið uppfyllir ekki aðeins kröfur um mikla afköst og mikla áreiðanleika aflgjafans.
Yfirlit yfir módellausa stjórn til að skipta um aflgjafa
Með hraðri þróun rafeindatæknitækni verða sambandið milli rafeindabúnaðar og vinnu og lífs fólks sífellt nærri og rafeindabúnaður getur ekki verið án áreiðanlegrar aflgjafa. Skiptaaflgjafi er eins konar aflgjafi sem notar nútíma rafeindatækni til að stjórna tímahlutfallinu þegar kveikt og slökkt er á smára til að viðhalda stöðugri útgangsspennu. Skiptaaflgjafi samanstendur almennt af púlsbreiddarmótun (pWM) stjórna IC og MOSFET. Flestir aflgjafastýringarhlutar eru hannaðir og unnið í samræmi við hliðræna merkið og ókosturinn er sá að truflunargetan er mjög léleg. Vegna hraðrar þróunar tölvustýringartækni hefur vinnsla og stjórnun stafrænna merkja sýnt augljósa kosti: það er þægilegt fyrir tölvuvinnslu og stjórnun, sveigjanleiki hönnunar er verulega bættur og kembiforrit hugbúnaðarins er þægilegt osfrv., og pID stýring hefur birst.
Stærðfræðilegt líkan án módellausrar stýringar af skiptaaflgjafa
Í stjórnlagahönnun er almennt nauðsynlegt að koma á stærðfræðilegu líkani af kraftmiklu kerfinu. Klassískar aðferðir krefjast þess að þetta stærðfræðilega líkan verði að vera komið á fyrirfram að minnsta kosti þarf að ákvarða uppbyggingu þess fyrirfram. Og því nákvæmari sem líkanið er, því betra. Við hönnun hinna líkanalausu eftirlitslaga er slegið í gegn takmörkun eftirlitslaga á setningu stærðfræðilíkans eins nákvæmlega og hægt er fyrirfram.
Líkanaferlið okkar er framkvæmt með endurgjöfarstýringu. Upphaflega stærðfræðilíkanið getur verið ónákvæmt, en það þarf að tryggja að hönnuð eftirlitslög hafi ákveðna samleitni. Módellausa stjórnunarlögin sem við hönnuðum er að stjórna meðan á líkangerð stendur. Stjórna. Áframhaldandi á þennan hátt er stærðfræðilíkanið sem fæst í hvert skipti smám saman nákvæmt, þannig að frammistaða eftirlitslaga er einnig bætt. Við köllum þessa aðferð samþætta aðferð rauntíma líkanagerðar og endurgjöfarstýringar.
