Yfirlit yfir módellausa stjórn á skiptaaflgjafa
Gerðlaus stjórnun á skiptaaflgjafa gerir skiptaaflgjafa kleift að þróast í átt að stafrænni væðingu, upplýsingaöflun og fjölvirkni. Þetta bætir án efa afköst og áreiðanleika skipta aflgjafa. Hins vegar, þar sem aflgjafinn sjálfur er ólínulegur hlutur, er frekar erfitt að koma á nákvæmu líkani og áætlað vinnsla er oft notuð. Þar að auki eru aflgjafakerfið og álagsbreytingar óvissar, svo það er oft erfitt að nota ofangreinda hliðræna eða stafræna PID stjórnunaraðferð. Færibreytur PID þrýstijafnarans breytast í samræmi við það og stjórnunaráhrifin eru ekki tilvalin. Nýlega þróuð líkanlaus stýring er efnileg stjórnunaraðferð. Það byggir ekki á stærðfræðilegu líkani hins stýrða hluta og samþættir líkangerð og stjórnun. Þetta hentar mjög vel fyrir sum flókin og breytileg kerfi eða kerfi með óvissa uppbyggingu sem erfitt er að lýsa með nákvæmum stærðfræðilíkönum. Það bætir afköst skipta um aflgjafa. Stýrikerfið uppfyllir ekki aðeins kröfur um mikla afköst og mikla áreiðanleika aflgjafans.
Með hraðri þróun rafeindatæknitækni er rafeindabúnaður í auknum mæli tengdur vinnu og lífi fólks og rafeindabúnaður er óaðskiljanlegur frá áreiðanlegum aflgjafa. Skiptaaflgjafi er aflgjafi sem notar nútíma rafeindatækni til að stjórna kveikju- og slökkvitímahlutfalli skipta smára til að viðhalda stöðugri útgangsspennu. Skiptaaflgjafar eru almennt samsettir úr púlsbreiddarmótun (pWM) stjórna IC og MOSFET. Flestir aflgjafastýringarhlutar eru hannaðir og vinna í samræmi við hliðræn merki. Ókosturinn er sá að hæfni gegn truflunum er mjög léleg. Vegna hraðrar þróunar á tölvustýringartækni hefur stafræn merkjavinnsla og stjórnun sýnt augljósa kosti: auðveld tölvuvinnsla og stjórnun, stórbætt hönnunarsveigjanleiki, þægileg kembiforrit í hugbúnaði osfrv., pID-stýring hefur komið fram.
Við hönnun stjórnlaga er almennt nauðsynlegt að koma á stærðfræðilegu líkani af kraftmiklu kerfinu. Klassíska aðferðin krefst þess að þetta stærðfræðilíkan verði að vera komið á fyrirfram og að minnsta kosti þarf að ákvarða uppbyggingu þess fyrirfram. Og því nákvæmari sem líkanið er, því betra. Hönnun hinna líkanalausu eftirlitslaga brýtur í gegnum þá takmörkun eftirlitslaga sem krefjast þess að stærðfræðilíkanið sé komið á eins nákvæmlega og hægt er fyrirfram.
Líkanaferli okkar fylgir endurgjöfarstýring. Upphaflega stærðfræðilíkanið getur verið ónákvæmt, en það verður að tryggja að hönnuð eftirlitslög hafi ákveðna samleitni. Módellausa stjórnunarlögin sem við hönnuðum eru til að stjórna meðan á líkangerð stendur. Eftir að hafa fengið ný athugunargögn getum við síðan líkan aftur. Stjórna. Ef þetta heldur áfram mun stærðfræðilíkanið sem fæst í hvert sinn verða sífellt nákvæmara og árangur eftirlitslaganna verður einnig bættur. Við köllum þessa aðferð samþættingarferli rauntíma líkanagerðar og endurgjöfarstýringar.
