Stutt yfirlit yfir samsetningu og uppbyggingu Ultrasonic Range Finder
Úthljóðsfjarlægðarmælirinn samanstendur af úthljóðsframleiðslurás, úthljóðsmóttöku- og magnararás, talningu og birtingarrás.
Úthljóðsframleiðslurásin er úthljóðsframleiðslurás. Tvöfaldur tímamælir EN556 (U2b) er einstöðug flip-flop. R6 og C6 mynda mismunarás og hlutverk hennar er: þegar ýtt er á hnappinn S2 verður lága stigið að jákvæðum og neikvæðum hámarkspúls og neikvæður hámarkspúls fæst í gegnum VD1, sem kveikir á flip-flop á einstöðuga flipanum. -flopp. Hátt stig einstöðu flipúttaksins endist í um það bil 1 ms, það er tw≈1. 1R5C5≈1 ms. EN556 (U2n) myndar fjölvibrator, og sveiflutíðnin f1=1/T1≈1/{0.7[(R1 plús R2) plús 2(R3 plús R4)]C3≈40 kHz. Oscillator sveiflunni er stjórnað af monoflop úttaksstigi. Þegar einstöðugi kveikjan gefur frá sér háu stigi, sveiflast fjölvibratorinn og pinna 5 á EN556 gefur frá sér um 40 rétthyrndum púlsum með tíðninni 40 kHz og um það bil 50 prósent vinnulotu. Að teknu tilliti til óstöðugleika ræsistigs fjölvibratorsins, þannig að fjöldi inntaks m púlsa er hannaður til að vera fleiri. Ef fjöldi úttakspúlsa er of lítill verður losunarstyrkurinn lítill og mælingarfjarlægðin stutt. Hins vegar er fjöldi púlsanna of mikill og sendingartíminn er langur. Þegar fjarlægðin að mælda hlutnum er tiltölulega nálægt hefur púlslestin ekki verið send, þannig að bergmálið sem myndast af púlsinum sem sendur er fyrst nær til móttökuenda, sem mun hafa áhrif á fjarlægðarmælingar niðurstöður og valda fjarlægðarmælingu. Dauða svæðið eykst. U1a~U1e af (U1) myndar úthljóðspúlsdrifrás, sem getur aukið amplitude púlsspennunnar sem knýr úthljóðssendingarnemann, framkvæmt í raun raf-/hljóðumbreytingu, aukið getu til að gefa frá sér úthljóðsbylgjur og aukið mælingarfjarlægð. Einni leið 40 kHz púlslestarinnar er snúið við með U1a og síðan snúið við af samhliða inverterinu U1b og U1e; hinni leiðinni er snúið við af samhliða inverter U1c og U1d.
