Hönnun innrauðs nætursjónartækis sem er fest á ökutæki byggt á PIC örstýringu
Með hraðri þróun bílamarkaðarins og aukinni meðvitund um öryggi hefur fólk meiri og meiri kröfur um öryggisvarnartækni fyrir bíla. Ekki langt í burtu verður ókosturinn við léleg áhrif ein af öryggisáhættum bifreiðaaksturs. Það sem er alvarlegra er að þegar ekið er að nóttu til truflast ökumaður yfirleitt ljósum ökutækis hins vegar og birtist í blindum bletti sem er viðkvæmt fyrir umferðarslysum. Nætursjónkerfið getur hjálpað ökumanni að sigla í myrkri, þannig að ökumaður geti séð akstursumhverfið skýrt í bæði ljósum og dimmum aðstæðum. Þess vegna hefur þróun innrauðs nætursjónkerfis fyrir bíla með einfaldri uppbyggingu, stöðugri frammistöðu, góðan áreiðanleika og sterka nothæfi mikilvæga möguleika á markaðsumsókn.
1 Heildarkerfishönnun
1) Kerfisregla
Samkvæmt mismunandi vinnureglum er innrauðu nætursjónkerfi skipt í óvirk innrauð nætursjónkerfi og virk innrauð nætursjónkerfi. Virka innrauða nætursjónkerfið notar innrauða ljósgjafann sem það ber til að lýsa upp markið á virkan hátt og hlutlinsa sjónkerfisins tekur á móti innrauðu geisluninni sem endurspeglast af skotmarkinu og myndar innrauða mynd af markgeisluninni á yfirborði ljósskautsins. innrauða myndrörið. Myndbreytandi rörið framkvæmir litrófsumbreytingu og birtuaukningu á innrauðu myndinni af skotmarkinu og sýnir loks sýnilega ljósmynd marksins á flúrljómandi skjánum og mannsaugað getur fylgst með auknu markmyndinni í gegnum augnglerið. Miðað við endingu notkunar, skynsemi hagkerfisins, fjölhæfni tækisins o.s.frv., velja flestir virka innrauða nætursjónkerfið sem ökutækisuppsett kerfi.
Samkvæmt hagnýtum markmiðum og hönnunarkröfum er kerfið aðallega samsett af innrauðri lýsingu, myndbandsvinnslukerfi og ökutækisskjá.
2) Vélbúnaðarhönnun
(1) Val á myndavél
Myndavél er einnig kölluð myndavélarhaus eða CCD. Það getur breytt ljósi í rafhleðslur og geymt og flutt rafhleðslur. Það getur einnig tekið út geymdar rafhleðslur til að breyta spennunni. Það er tilvalið myndefni. Vinnulag hennar er sem hér segir: ljósið sem endurkastast af myndavélarhlutnum dreifist til linsunnar og einbeitir sér síðan að CCD flísinni í gegnum linsuna. CCD safnar samsvarandi hleðslu í samræmi við styrk ljóssins og eftir reglubundna útskrift myndar það rafmerki sem táknar mynd. Eftir síun og mögnunarvinnslu er staðlað samsett myndbandsmerki gefið út í gegnum úttak myndavélarinnar. Veldu hér WAT-902H2 myndavél sem myndavél. Það hefur kosti góðra myndavélaráhrifa, auðvelt viðhalds og efnahagslegs ávinnings.
(2) Hönnun innrauðrar geislunarhluta
Langinnrauður leysir er valinn sem ljósgjafi. Það er leysir sendandi með góða einlita eiginleika, einbeittan geisla, litla stærð, langan líftíma og mikla raf-sjónumbreytingu skilvirkni. Það samanstendur af trefjatengdum hálfleiðara leysir, drifrás, hitastýringarrás og geislamótunarlinsu. Kjarnahlutinn er hönnun drifrásarinnar. DD312 er valinn sem bílstjóri. Það er einrásar stöðugt straumur drifflís sem er sérstaklega hannaður fyrir aflmikil LED. Skipunarmerkinu er bætt við virkjunarenda DD312 í gegnum optocoupler til að stjórna rofanum á leysinum.
(3) Hönnun afleiningar
Í kerfinu þurfa skjárinn, örstýringin, MAX487 samskiptakubburinn, CCD myndavélin og drifrásin fyrir leysisendi allt aflgjafa. Þar á meðal krefjast einflögu örtölvan og DD312 ökumannsflísin tiltölulega stöðuga aflgjafaspennu, litla gára og litla rafsegultruflanir. LM2576 einingin er notuð til að útvega stjórnaða aflgjafa fyrir örstýringuna og DD312 ökumannsflöguna (Mynd 2). MAX4877 flísin er með tiltölulega háa rekstrarspennu og tiltölulega breitt svið og NW1-05S05S aflbreytingareiningin er notuð til að veita henni afl.
(4) Hönnun stýrikerfis
Tvær einflísar örtölvur, PIC16F877A og PIC16F876A, eru notaðar sem stjórnflísar kerfisins og allt stjórnkerfið er einnig lítið flutningskerfi. Meðal þeirra er PIC16F877A einflögu örtölva notuð sem upphafsenda flutningskerfisins, sem ber ábyrgð á gagnaöflun og "minni" hnappinn; Max487 flís er samskiptakubbur sem ber ábyrgð á móttöku og sendingu merkja. PIC 16F876A einflögu örtölvan er notuð sem móttökuenda flutningskerfisins til að stjórna snúningi mótorsins.
①Upphafslok
Kjarni þessa hluta er PIC16F877A örstýring. Þetta er 8-bita einflögu örtölva framleidd af Microchip Corporation í Bandaríkjunum. Hann hefur einstaka RISC uppbyggingu, Harvard strætó uppbyggingu þar sem gagnastútan og leiðbeiningarrútan eru aðskilin. Það tengir hvert endatæki, svarar fyrirspurnarskipuninni sem aðalstýringartölvan sendir og skilar stöðuupplýsingum tækisins sem er í prófun til aðalstýringartölvunnar. I/O tengi einn-flís tölvunnar er tengdur við útstöð búnaðarins sem verið er að prófa til að fá nauðsynlegar upplýsingar um ástandið. Hringrásinni er skipt í þrjá hluta: gagnaöflunarrás (Mynd 3), LED skjárás og hnapparás.
2 pinnar örtölvunnar með einum flís eru tengdir að utan með hitaskynjara, sem sendir rauntíma hitabreytingarmerki kerfisins til örtölvunnar með einum flís; 3 ~ 7 pinnar eru tengdir utan við LED skjárás, þegar lágstigsmerki pinnans er tengt kviknar samsvarandi LED; 8, 9 pinnar eru tengdir að utan við leysidrifrás, til að greina stöðu leysisins; 19 pinnar eru tengdir við ytri hálfleiðarakælir til að safna upplýsingum og ákveða hvort hálfleiðarakælirinn virki; 22, 25 og 26 pinnar eru tengdir við samskiptarásina til að senda merki til aðalstýringarflíssins; 27 til 40 pinnar eru pönnu/halli Og skynjunarmerki linsulykilsins, þegar stjórnandinn ýtir á takkann á spjaldinu, tekur einflögu örtölvan við lyklamerkinu í gegnum þessar tengi og sendir upplýsingarnar til aðalstýringarflögunnar í gegnum samskiptarás og aðalstýringarflís greinir og stýrir eftir að hafa fengið merkið. samsvarandi skipun.
② Samskiptarás
Samskiptarásin tengir upphafsenda og móttökuenda flutningskerfisins og aðalhlutverk þess er að átta sig á móttöku og sendingu merkja. Það notar Max487 flís, sem er lágt afl hálf-duplex senditæki til samskipta, og samþættir ökumann og móttakara inni. Upphafsendinn kóðar merkið fyrst og móttökuendinn afkóðar merkið. Á sama tíma, til að útrýma truflunum, er hringrásin einangruð með optocoupler.
