Þróun á stafrænu úthljóðsfjarlægðarmælitæki
Hringrásarsamsetning og vinnuregla ultrasonic fjarlægðarmælir
Úthljóðs fjarlægðarmælirinn samanstendur af úthljóðsframleiðslurás, úthljóðsmóttökumögnunarrás, talningar- og skjárás.
Ultrasonic myndun hringrás
Hringrás til að búa til hljóðbylgjur. Tvöfaldur tímamælir EN556 (U2b) myndar einstöðugan kveikju. R6 og C6 mynda mismunarás sem virkar sem hér segir: þegar ýtt er á hnapp S2 verður lágstigið að jákvæðum og neikvæðum hámarkspúls, sem fæst í gegnum VD1 og kveikir á snúningi á einstöðuga kveikjunni. Lengd einsstöðu flipúttaks á háu stigi er um það bil 1ms, þ.e. tw ≈ 1.1R5C5 ≈ 1ms. EN556 (U2n) myndar fjölharmonískan sveiflu með sveiflutíðni f1=1/T1 ≈ 1/{0.7 [(R1+R2)+2 (R{{ 23}}R4)] C3 ≈ 40kHz
Framleiðslustigsstýring rafalls. Þegar einstöðugi kveikjan gefur frá sér hátt stigi, sveiflast fjölharmoníski sveiflurinn og pinna 5 á EN556 gefur frá sér um það bil 40 rétthyrndum púlsum með tíðninni 40kHz og um 50% vinnulotu. Miðað við óstöðugleika upphafsstigs fjölharmóníska sveiflunnar, er stærri fjöldi m-púlsa hannaður fyrir inntak. Ef fjöldi úttakspúlsa er of lítill verður losunarstyrkur lítill og mælingarfjarlægðin stutt. Rakaskynjari, rafhitunarrör úr ryðfríu stáli PT100 skynjari, hitari úr steyptu áli, segulloka fyrir hitaspóluvökva, en með of marga púls og langan útblásturstíma. Þegar fjarlægðin að mælda hlutnum er nálægt hefur púlslestin ekki verið gefin út að fullu, sem veldur því að bergmálið sem myndast af fyrsta sendanda púlsinum nær til móttökuenda, sem hefur áhrif á niðurstöður fjarlægðarmælinga og eykur blinda blettinn á fjarlægðarmælingunni. U1a~U1e af 74HC04 (U1) myndar úthljóðspúlsdrifrás, sem getur aukið amplitude púlsspennunnar sem knýr úthljóðsendingarskynjarann, framkvæmt í raun raf-/hljóðumbreytingu, aukið getu til að gefa frá sér úthljóðsbylgjur og aukið mælingu fjarlægð. Einni leið 40kHz púlslestarinnar er snúið við í gegnum U1a, og síðan snúið við í gegnum inverter sem er tengdur samhliða U1b og U1e; Hin leiðinni er snúið við með inverter sem er tengdur samhliða U1c og U1d í suðri.
