Kynning á líkanlausri stjórnunarlíkönum til að skipta um aflgjafa
Samþætt nálgun við reiknilíkön og aðlögunarstýringu
Í tilvísunum er eftirfarandi almenna líkan lagt til:
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)>(4-1)
Án taps á almennu er gert ráð fyrir að hér sé seinkun á stjórnaðri kraftmikla kerfinu S er 1, y (k) er einvídd framleiðsla kerfisins S, og U (K -1) er P-víddarinntak. φ (k) er einkennandi færibreytan, sem er áætluð á netinu með því að nota ákveðinn auðkennisalgrími, og K er stakur tími. Við munum sjá að í samþættum auðkenningar- og eftirlitsferli við auðkenningu í rauntíma og leiðréttingu rauntíma hefur φ (k) verulega stærðfræðilega og verkfræðilega þýðingu.
Sameining rauntíma líkanagerðar og viðbragðseftirlits
Nánar tiltekið er rammi okkar til að samþætta líkanagerð og endurgjöf stjórnun sem hér segir:
(1) Byggt á athugunargögnum og almennum gerðum
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)]
Með því að nota viðeigandi matsaðferðir fékkst mat á φ (k -1).
(2) Einföld aðferð til að finna spáð gildi næsta skrefs, φ * (k), fyrir φ (k -1) er að taka
φ＊(k)=φ＊(k-1)
Þegar við leitum eftirlitslaga, táknum við samt φ * (k) sem félagslega φ (k).
(3) Notaðu stjórnlögin á System S til að fá nýjan framleiðsla bey (k +1). Þannig að við fengum nýtt sett af gögnum {y (k +1), u (k)}.
Á grundvelli þessa nýja safns af gögnum, endurtaktu (1), (2) og (3) til að fá ný gögn {y (k +2), u (k +1)}} og haltu áfram með þessum hætti. Svo lengi sem kerfið uppfyllir ákveðin skilyrði, samkvæmt aðgerð þessarar aðferðar, mun framleiðsla y (k) kerfisins smám saman nálgast y 0.
