Kynning á nokkrum stjórnunaraðferðum með stakri flís örtölvu stjórnaðri rofi
Það hafa verið margar greinar sem birtar eru í þessari útgáfu um örstýringu sem var stjórnað skipt um orkubirgðir og umræðan hefur verið mikil. Mig langar til að nota tækifærið og deila skoðunum mínum líka.
Það eru nokkrar stjórnunaraðferðir til að stjórna afköstum örstýringarstýrðs skiptisafls.
Eitt er að örstýringin framleiðir spennu (með DA flís eða PWM aðferð) sem viðmiðunarspennu fyrir aflgjafa. Þessi aðferð kemur aðeins í stað upprunalegu viðmiðunarspennunnar með örstýringu, sem getur sett inn framleiðsla spennu gildi aflgjafans í gegnum hnappa. Örstýringin bætir ekki endurgjöf lykkju við aflgjafa og rafmagnsrásinni hefur ekki verið breytt. Þessi aðferð er einfaldasta.
Annað er að stækka auglýsingu örstýringarinnar, greina stöðugt framleiðsluspennu aflgjafans, aðlaga framleiðsla DA út frá mismuninum á aflgjafa framleiðsla spennu og stillt gildi, stjórna PWM flísinni og stjórna óbeinum rekstri aflgjafans. Þessi aðferð hefur bætt við örstýringu við endurgjöf lykkju aflgjafans og skipt út upprunalega magnunartenglinum. Örstýringarforritið þarf að nota flóknari PID reiknirit.
Þriðja er að stækka auglýsingu örstýringarinnar, greina stöðugt framleiðsluspennu aflgjafans og framleiðsla PWM bylgjur byggðar á mismun milli aflgjafa spennuspennu og stillt gildi, beint að stjórna rekstri aflgjafans. Þessi aðferð felur í sér mestu afskipti af örstýringu í aflgjafa.
Þriðja aðferðin er ítarlegasta örstýringin sem stýrði skiptingu, en hún hefur einnig hæstu kröfur um örstýringuna. Krefjast þess að örstýringin hafi hratt tölvuhraða og getað sent PWM bylgjur með nægilega hátíðni. Slíkir örstýringar eru augljóslega dýrir.
DSP byggir örstýringar hafa mikinn hraða, en núverandi verð þeirra er einnig hátt. Frá kostnaðarsjónarmiði eru þeir of mikið af aflgjafa kostnaði og henta ekki til notkunar.
Meðal ódýrra örstýringar er AVR serían fljótlegasta og hefur PWM framleiðsla, sem hægt er að íhuga til notkunar. En rekstrartíðni AVR örstýringar er enn ekki nógu mikil, það er aðeins hægt að nota treglega. Við skulum reikna út í smáatriðum hvaða stig er hægt að ná með því að stjórna beinlínis rekstri skiptunaraflsins með AVR örstýringu.
Í AVR örstýringum er hæsta klukkutíðni 16MHz. Ef PWM upplausnin er 10 bitar, þá er tíðni PWM bylgjunnar, sem er rekstrartíðni skiptisaflsins, 16000000/1024=15625 (Hz). Það er augljóst að aflgjafinn skiptir ekki til að starfa á þessari tíðni (innan hljóðsviðsins). Þannig að með PWM upplausn af 9 bitum er rekstrartíðni þessarar skiptisafls 16000000/512=32768 (Hz), sem er utan hljóðsviðsins og er hægt að nota það, en það er samt ákveðin fjarlægð frá rekstrartíðni nútíma skiptisbirgða.
