Yfirlit yfir líkan ókeypis stýringu til að skipta um aflgjafa
Með hraðri þróun rafeindatækni tækni verða sambandið milli rafeindatækja við vinnu og líf fólks sífellt nærri og rafeindatæki geta ekki verið án áreiðanlegra aflgjafa. Skiptaaflgjafi er tegund aflgjafa sem notar nútíma rafeindatækni til að stjórna tímahlutfalli kveikja og slökkva á smára og viðhalda stöðugri útgangsspennu. Skiptaaflgjafi samanstendur almennt af púlsbreiddarmótun (pWM) stjórna IC og MOSFET. Stýrihluti rofastillingar aflgjafa er að mestu hannaður og starfræktur út frá hliðstæðum merkjum, en ókosturinn er léleg hæfni gegn truflunum. Vegna hraðrar þróunar tölvustýringartækni hefur vinnsla og stjórnun stafrænna merkja sýnt augljósa kosti: auðveld tölvuvinnsla og stjórnun, stórbætt hönnunarsveigjanleiki og þægileg kembiforrit í hugbúnaði, sem leiðir til tilkomu pID-stýringar.
Skortur á líkanstýringu við að skipta um aflgjafa hefur leitt til þróunar á stafrænum, snjöllum og fjölnota aflgjafa. Þetta bætir án efa afköst og áreiðanleika aflgjafa með rofi. Hins vegar, vegna þess að aflgjafar fyrir rofaham eru í eðli sínu ólínulegir hlutir, er nokkuð erfitt að koma á nákvæmu líkani, sem er oft áætluð. Þar að auki eru aflgjafakerfi þeirra og álagsbreytingar óvissar. Þess vegna gerir það að nota ofangreindar hliðrænar eða stafrænar PID-stýringaraðferðir oft erfitt að breyta breytum PID-stýringarinnar í samræmi við það og stjórnunaráhrifin eru ekki tilvalin. Nýlega þróað líkan ókeypis stýringar er efnilegur stjórnunaraðferð. Það byggir ekki á stærðfræðilíkani hins stýrða hlutar, samþættir líkangerð og stjórnun, sem hentar mjög vel fyrir sum flókin og breytileg eða óviss kerfi sem erfitt er að lýsa með nákvæmum stærðfræðilíkönum. Það bætir stjórnkerfi skipta aflgjafa, ekki aðeins uppfyllir kröfur um mikla afköst og mikla áreiðanleika skipta aflgjafa.
