Skilgreining og meginregla hallamælis
Hallamælar, einnig þekktir sem hallaskynjarar, eru aðallega notaðir til að greina sum lárétt horn og hallahorn.
Samkvæmt grunneðlisfræði, innan kerfis, er ekki hægt að mæla hraða, en hröðun hans er hægt að mæla. Ef upphafshraðinn er þekktur er hægt að reikna út línulegan hraða með samþættingu og þá er hægt að reikna línulega tilfærsluna, þannig að það er í raun hröðunarskynjari sem notar tregðuregluna.
Þegar hallaskynjarinn er kyrrstæður, það er engin hröðun í hliðar- og lóðréttri átt, þá virkar aðeins þyngdarhröðunin á hann. Hornið á milli lóðrétta þyngdarássins og næma áss hröðunarmælisins er hallahornið
